Kurz und sachlich: Das sexuelle Empfinden und Wollen kann man nicht am Alter festlegen. Das Interesse entwickelt sich und lässt im Alter nach.
Es ist abhängig von der biologischen Entwicklung. Hormone und das persönliche Denken spielt eine Rolle. Auch prägt Erziehung, Umfeld und Gesellschaft. Hinzu kommt die Funktion des Zeugens von Nachkommen. Ist der Körper dazu fähig macht Sex Sinn für den Menschen. Der Spaß am Sex / Körperkontakt ergibt sich dann aus der biologischen Belohnung. Entspannung und Zufriedenheit.
Liebe und Sex haben biologisch gesehen die Funktion eine Bindung aufzubauen. Zum gegenseitigen Wohl und zum Wohl der Nachkommen.
Und ja: Selbstbefriedigung ist ein Teil der Sexualität - kann man also als Sex bezeichnen.